AMI 发布 H-JEPA 分层世界模型并开源代码权重

LeCun 创办的 AMI 联合多所高校推出面向视觉规划的分层世界模型 H-JEPA，通过堆叠 JEPA 实现不同时间跨度的状态预测与接力细化动作。该模型在 Visual AntMaze 仿真迷宫任务中三层架构成功率达 73%，显著高于单层模型的 18%，且以更少计算量取得更好表现。团队同步开源了代码和预训练模型权重，支持研究者直接加载复现实验。