具身智能转向实用主义：波士顿动力与宇树科技降低灵巧手自由度以控成本

波士顿动力Atlas采用13自由度四指设计，宇树科技Dex5-S为22自由度，行业从参数竞赛转向实用主义。受限于VLA模型控制能力及高昂成本，7-15自由度方案更适配当前工业场景。未来竞争焦点在于将15-25自由度的灵巧手配合AI大脑稳定落地于工厂、仓库及家庭环境。