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商汤等发布GPT-6-Astra具身评测报告

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AI 综述

2026年10月19日,商汤联合多家机构发布技术报告,系统评测了 GPT-6-Astra 的具身智能能力。结果显示,该模型在 LIBERO-Long++ 等 12 项仿真基准中取得接近满分的成绩,但在 8 个真实机器人平台上执行精细操作和长程任务时成功率显著下降。此外,研究指出其存在高昂的时间与 Token 成本,通用大模型在物理接触判断、错误恢复及主动视觉方面仍有不足。针对这些局限,团队提出了基于 Harness 自我改进的新研究方向。

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10月19日
  1. 36氪 · 文章精选
    商汤等团队发布 GPT-6-Astra 具身能力评测报告:仿真近满分但真机执行受限

    商汤联合多家机构发布技术报告,系统评测了 GPT-6-Astra 的具身智能能力。该模型在 LIBERO-Long++ 等 12 项仿真基准中取得接近满分的成绩,但在 8 个真实机器人平台上执行精细操作和长程任务时成功率显著下降,且存在高昂的时间与 Token 成本。研究指出通用大模型在物理接触判断、错误恢复及主动视觉方面仍有不足,并提出了基于 Harness 自我改进的新方向。

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