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人形机器人核心零部件国产化进展：绿的谐波、五洲新春等突破
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AI 综述
2026年10月10日，36氪发布文章深度盘点人形机器人领域15家核心零部件供应商的国产化进展。报道指出，在减速器领域，绿的谐波国内市占率已升至80%-90%，并与宇树科技签署三年独家协议。在丝杠领域，五洲新春成为特斯拉Optimus行星滚柱丝杠的核心供应商。此外，柯力传感的六维力传感器已进入宇树科技供应链，步科股份的无框力矩电机也成功切入多家头部厂商。这些进展标志着关键零部件国产替代加速，主要供应商正通过与国内外头部机器人企业建立深度合作，巩固其在产业链中的地位。
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最新进展10月10日 18:16
绿的谐波与宇树签独家协议，五洲新春成特斯拉丝杠核心供应商，多部件进入头部供应链。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- 36氪 · 文章人形机器人15家核心零部件供应商盘点：绿的谐波、五洲新春等国产化进展
文章深度盘点15家人形机器人核心零部件供应商，涵盖减速器、丝杠、电机及传感器等领域。绿的谐波国内市占率升至80%-90%，与宇树科技签三年独家协议；五洲新春成为特斯拉Optimus行星滚柱丝杠核心供应商。柯力传感六维力传感器进入宇树供应链，步科股份无框力矩电机切入多家头部厂商。
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