源策未来发布全身智能模型 突破人形机器人平地作业限制

源策未来发布以“全身智能”（WBI）为核心的新模型及演示，通过自研运动控制基模S0将手部末端追踪误差降至2厘米，并拓展至高差地形控制。该系统在宇树G1和加速进化T2本体上验证了搬运、登高及精细按压等连贯任务能力，旨在解决人形机器人双腿仅用于移动而操作需原地锁定的痛点。