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源策未来发布全身智能WBI模型
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AI 综述
2026年10月15日，源策未来发布了以“全身智能”（WBI）为核心的新模型及演示。该方案旨在解决人形机器人双腿仅用于移动、操作需原地锁定的痛点。通过自研运动控制基模S0，系统将手部末端追踪误差降至2厘米，并拓展至高差地形控制能力。目前，该系统已在宇树G1和加速进化T2本体上验证了搬运、登高及精细按压等连贯任务能力。
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最新进展10月15日 15:46
源策未来发布WBI模型，在宇树G1等本体上验证高差地形下的连贯作业能力。报道时间线
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10月15日
- 36氪 · 文章源策未来发布全身智能模型 突破人形机器人平地作业限制
源策未来发布以“全身智能”（WBI）为核心的新模型及演示，通过自研运动控制基模S0将手部末端追踪误差降至2厘米，并拓展至高差地形控制。该系统在宇树G1和加速进化T2本体上验证了搬运、登高及精细按压等连贯任务能力，旨在解决人形机器人双腿仅用于移动而操作需原地锁定的痛点。
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