跨维智能发布机器人任务原生3D世界模型UNITAS

跨维智能发布机器人任务原生3D世界模型UNITAS，主张以三维物理空间为表示基础而非从二维视觉推断。该模型仅1.7B参数即在LIBERO测试中取得99.8%平均成功率，真实机器人整理书籍和装球任务平均成功率为85%，场景运动预测误差降至0.427厘米。