跨维智能发布机器人3D世界模型UNITAS

2026年10月12日，跨维智能正式发布机器人任务原生3D世界模型UNITAS。该模型主张以三维物理空间为表示基础，区别于传统的从二维视觉推断方式。在性能表现上，尽管UNITAS仅拥有1.7B参数规模，但在LIBERO测试中取得了99.8%的平均成功率。此外，在真实机器人执行整理书籍和装球等具体任务时，平均成功率达到85%，且场景运动预测误差降低至0.427厘米。这一发布标志着跨维智能在机器人具身智能与高精度空间感知领域的重要进展，展示了小参数量模型在复杂物理交互任务中的高效能潜力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。