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李钟毓谈机器人跨构型研究:宇树、智元等押注“一脑多形”以解决数据浪费
宇树、智元都在押注,机器人最大的浪费有解了?
AI 导读
香港具身智能实验室联合总监李钟毓指出,机器人行业因每换一种构型需重新采集数据与训练模型而面临高昂成本。他提出通过分离任务意图与具体动作,利用世界模型和进度模型实现跨构型能力迁移。目前该实验室已与宇树科技、智元机器人等24家产业伙伴合作,探索结合人类第一视角数据预训练与真机交互微调的路径,旨在构建共享智能的数据闭环以推动规模化落地。
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