Dyna Robotics联合创始人Jason Ma谈机器人Scaling Law与部署教训

Dyna Robotics联合创始人Jason Ma在《硅谷101》访谈中分享了公司从Dyna-1到Dyna-2的技术演进与真实部署经验。团队将模型架构从视觉-语言-动作模型（VLA）转向世界动作模型（WAM），利用100万小时第一人称人类视频进行预训练，发现随着数据规模扩大，模型对未见过的机器人动作预测能力显著提升，初步验证了跨本体迁移的规模定律。