Dyna Robotics发布Dyna-2及机器人Scaling Law探讨

Dyna Robotics联合创始人Jason Ma在《硅谷101》访谈中披露了公司从Dyna-1到Dyna-2的技术演进路径。团队将模型架构由视觉-语言-动作模型（VLA）转向世界动作模型（WAM），并利用100万小时第一人称人类视频进行预训练。通过真实部署经验，团队发现随着数据规模扩大，模型对未见过的机器人动作预测能力显著提升，初步验证了跨本体迁移的规模定律。这一进展标志着Dyna Robotics在探索机器人通用智能与规模化效应方面取得了关键突破，为后续技术迭代提供了实证依据。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。