清华等联合提出集体经验学习范式：96台机器人协同进化成功率反超人类

清华大学、智元机器人与无问芯穹联合团队提出“集体经验学习”（CEL）范式，让已部署机器人共享执行经验以共同改进策略。其核心算法FERT利用失败上下文检索成功经验进行微调，配合容错异步训练系统FATS支撑大规模集群持续学习。