清华等提出集体经验学习范式提升机器人成功率

清华大学、智元机器人与无问芯穹联合团队提出了“集体经验学习”（CEL）范式，旨在通过让已部署的机器人共享执行经验来共同改进策略。该范式的核心算法FERT利用失败上下文检索成功经验进行模型微调，并配合容错异步训练系统FATS以支撑大规模集群的持续学习。在96台机器人的协同进化实验中，该方法使得机器人任务成功率反超人类水平。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。